Για την εκδημία του σημαντικού αρχαιολόγου και ακαδημαϊκού Πέτρου Θέμελη ο δήμαρχος Πύλου-Νέστορος, Παναγιώτης Καρβέλας, ανέφερε σε δήλωσή του:
«Με βαθιά θλίψη αποχαιρετούμε το σημαντικό αρχαιολόγο και ακαδημαϊκό Πέτρο Θέμελη, τον άνθρωπο που ανέδειξε με πείσμα, μεθοδικότητα και επιμονή τον αρχαιολογικό χώρο της Αρχαίας Μεσσήνης, παρά τις σημαντικές δυσκολίες και τα εμπόδια που συνάντησε, από το 1986 έως σήμερα, που διηύθυνε το ανασκαφικό και αναστηλωτικό της έργο, σε ένα εμβληματικό σημείο αναφοράς, όχι μόνο για την Πελοπόννησο, αλλά για ολόκληρη τη χώρα.
Ο Πέτρος Θέμελης μας έδειξε όσα ο Παυσανίας περιέγραψε πριν από 20 αιώνες.
Η Αρχαία Μεσσήνη, το πιο ολοκληρωμένο αστικό συγκρότημα της Αρχαιότητας που έχει ανασκαφεί, είναι προσβάσιμο και λειτουργικό σε επισκέπτες και σύγχρονες πολιτιστικές εκδηλώσεις.
Ταυτίστηκε με τη Μεσσηνία μας, αφού ασχολήθηκε με τις αρχαιότητές της το μεγαλύτερο μέρος της ζωής του και στην αγκαλιά της γης που αγάπησε θα ταφεί η σορός του.
Εκφράζω τα θερμά και ειλικρινή μου συλλυπητήρια στους οικείους, στους φίλους και στους συνεργάτες του.
Η Μεσσηνία τον αποχαιρετά με σεβασμό και ευγνωμοσύνη».